Antonio Pigafetta (Itali: [anˈtɔːnjo piɡaˈfetta]; c. 1491 – c. 1531) merupakan seorang sarjana dan pengembara dari Venezia yang menyertai penjelajahan dibuat Ferdinand Magellan atas titah Raja Carlos I dari Sepanyol. Beliau turut menghabiskan misi penjelajahan ini berikutan pembunuhan Magellan di Mactan berdekatan Cebu.Beliau merupakan antara orang terawal menghasilkan kamus bahasa Melayu kepada mana-mana bahasa Barat melalui daftar kata bahasa Itali-Melayu disusunnya pada tahun 1522.[1][2]